I due personaggi centrali della storia sono Arjuna e Krishna. Arjuna rappresenta il ricercatore della conoscenza e dell'esperienza di Dio. Krishna, cugino, amico, insegnante di Arjuna e personificazione del potere e della grazia divini in forma umana, rappresenta lo Spirito di Dio interiore. In diciotto capitoli viene esplorata un'ampia gamma di punti di vista filosofici e vengono spiegate metodicamente istruzioni pratiche su come vivere abilmente e realizzare il proprio destino. Il messaggio interiore della Gita spiega come risvegliarsi alla conoscenza del Sé e alla realizzazione di Dio.
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