कहानी के दो केंद्रीय पात्र अर्जुन और कृष्ण हैं। अर्जुन भगवान के ज्ञान और अनुभव के साधक का प्रतिनिधित्व करता है। कृष्ण, अर्जुन के चचेरे भाई, मित्र, शिक्षक, और मानव रूप में दैवीय शक्ति और अनुग्रह का अवतार, ईश्वर की वास करने वाली आत्मा का प्रतिनिधित्व करता है। अठारह अध्यायों में, दार्शनिक विचारों की एक विस्तृत श्रृंखला का पता लगाया गया है और व्यावहारिक निर्देश कि कैसे कुशलता से जीना है और व्यक्तिगत नियति को पूरा करना है। गीता का आंतरिक संदेश बताता है कि आत्म-ज्ञान और ईश्वर-प्राप्ति के लिए कैसे जाग्रत किया जाए।
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