Les deux personnages centraux de l'histoire sont Arjuna et Krishna. Arjuna représente le chercheur de connaissance et d'expérience de Dieu. Krishna, le cousin, l'ami, l'enseignant d'Arjuna et la personnification du pouvoir divin et de la grâce sous forme humaine, représente l'Esprit de Dieu qui demeure en nous. Dans dix-huit chapitres, un large éventail de points de vue philosophiques est exploré et des instructions pratiques sur la façon de vivre habilement et d'accomplir son destin personnel sont méthodiquement exposées. Le message intérieur de la Gita explique comment s'éveiller à la connaissance de Soi et à la réalisation de Dieu.
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